“予尝求古仁人之心”这句话出自《论语·雍也》篇。孔子的弟子子贡向孔子请教如何修养自己的德行，孔子回答道：“夫仁者，己欲立而立人，己欲达而达人。能近取譬可谓仁之方也已。”孔子的意思是说，一个仁者应该做到自己想要成功也要帮助别人成功，自己想要通达也要帮助别人通达。仁者还应该善于从身边的人和事中汲取经验，这可以说是修养仁德的方法。

所以“予尝求古仁人之心”这句话的意思是：我（孔子）曾经努力追求古代仁者的内心境界。换句话说孔子致力于探究古代仁者的内心世界，了解他们的道德观念和行为准则，从而提高自己的道德修养。