一、通俗地说：感性认识，是指通过感觉器官能够感觉到的知识，例如，水是无色无味的。这就是对水的感性认识。

理性认识是通过大脑进行加工并上升到一定高度的认识，例如，人们常说“实践是检验真理的较早标准”这就是理性认识。

二、简单说，从实践中得来的认识叫感性认识，从理论中得来的认识叫理性认识。

三、哲学概念方面来说：感性认识是认识的初级阶段，是人们对事物的各个片面、现象和外部联系的反映。感性认识包括感觉、只觉、表象三种形式。感性认识的特点是直接性和形象性。理性认识是认识的高级阶段，是人们对事物的主体、本质和内部联系的反映。理性认识包括概念、判断、推理三种形式。理性认识的特点是间接性和抽象性。