圆的极坐标方程公式是：ρ²-2aρcosθ-2bρsinθ+a²+b²=r²，a和b分别是此圆的坐标，r为半径，代入前述方程，即可求出此圆的极坐标方程。

极坐标与直角坐标的转换：

极坐标转直角坐标：x=ρcosθ，y=ρsinθ。

直角坐标转极坐标：ρ=sqrt（x²+y²），θ=arctany/x。

在x=0的情况下：若y为正数θ=90°（π/2radians）；若y为负，则θ=270°（3π/2radians）。