动画片神龙斗士又叫魔神英雄传，其主题曲如下：

魔神英雄传：

片头曲：

「STEP」

作词・作曲：立花瞳、编曲：志熊研三、歌：a.chi-a.chi

魔神英雄传2：

片头曲

「STEPBYSTEP」（1～28话）

作词・作曲：立花瞳、编曲：萩田光男、歌：高桥由美子

「FIGHT!」（超激闘编）（29～46话）

作词：小泽幸代、作曲：伊藤薫、编曲：根岸贵幸、歌：高桥由美子

超魔神英雄传：

片头曲

「ひとつのハートで」(1话-32话)

作词-康珍化/作曲-立花瞳/编曲-萩田光雄/歌-三重野瞳

「POWEROFDREAM」(33话-51话)

作词・作曲-谷脇仁美/编曲-萩谷光雄/歌-三重野瞳