弟子规全部内容共分为五个部分。

首章为“总叙”，正文分别为“入则孝，出则悌”、“谨而信”、“泛爱众，而亲仁”、“行有余力，则以学文”和“圣人训”。 弟子规的核心内容是关于为人子弟在家、外出、待人、接物、处世、求学时应有的礼仪规范。 弟子规的主要内容包括孝悌、谨信、泛爱众而亲仁、有余力则学文等方面，其中详细阐述了如何对待父母、如何待人接物、如何处世等方面的规范。