神舟十三号的发射时间是2021年10月16日0时23分，对接时间是同年10月16日6时56分。2021年10月16日0时23分，搭载神舟十三号载人飞船的长征二号F遥十三运载火箭，在酒泉卫星发射中心按照预定时间精准点火发射。

神舟十三号的发射时间和对接时间

发射约582秒后，神舟十三号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，顺利将翟志刚、王亚平、叶光富3名航天员送入太空，发射取得圆满成功。

2021年10月16日6时56分，神舟十三号载人飞船与空间站组合体完成自主快速交会对接。