完整诗句是：非澹薄无以明德，非宁静无以致远，非宽大无以兼覆，非慈厚无以怀众，非平正无以制断。

此句最早出自西汉初年刘安的《淮南子》，诸葛亮的《诫子书》也有引用：

1、《淮南子》片段：

人主之居也，如日月之明也。天下之所同侧目而视，侧耳而听，延颈举踵而望也。是故非澹泊无以明志，非宁静无以致远，非宽大无以兼覆，非慈厚无以怀众，非平正无以制断。

2、《诫子书》片段：

夫君子之行，静以修身，俭以养德。非淡泊无以明志，非宁静无以致远。