其实衷于是一个词组，这里面的“衷”也就是衷心的衷，衷于一般写作忠于，表示一个人对另外一个人十分信任和服从，绝无二心，在我国古代“忠”十分重要，比如说诸葛亮就是一个有名的忠臣，他十分忠于刘备。

在现代衷于常常写作忠于，衷于已经很少见了或者说通常被当作一种错误的说法，其实真这样写也不是不行，只是比较少见。忠于即对一个人衷心、五体投地的服从他，绝不会背叛，虽然在现代衷心已经没有什么实际意义了，但在古代尤为重要。