主题曲为《Legend of Galaxy银河的霸者》、《ULTRA BRAVE》，片尾曲为《星光》。

主题曲：1、《Legend of Galaxy银河的霸者》：作词：高见泽俊彦，作曲：高见泽俊彦编曲：高见泽俊彦、本田优一郎 演唱：宫野真守 、高见泽俊彦

2、《ULTRA BRAVE》：作词：内藤大湖 ，作曲：高见泽俊彦编曲：高见泽俊彦、本田优一郎演唱：内藤大湖、高见泽俊彦

片尾曲：《星光》（Starlight）：作词：丸山真由子，作曲：丸山真由子编曲：丸山真由子，演唱：奥特超特。