以下是牛顿三大定律和万有引力定律的所有公式：

1. 牛顿靠前定律(惯性定律):F = ma,其中F为物体所受合力，m为物体的质量，a为物体的加速度。

2. 牛顿第二定律(运动定律):F = m*a,其中F为物体所受合力，m为物体的质量，a为物体的加速度。

3. 牛顿第三定律(作用-反作用定律):对于每一个作用力必存在一个相等而反方向的反作用力。

4. 万有引力定律：F = G * (M1 * M2) / r^2,其中F为两个物体之间的引力大小，G为万有引力常数，M1和M2分别为两个物体的质量，r为两物体之间的距离。

需要注意的是，这些公式只是物理学中的一部分基础公式，实际应用中可能需要根据具体情况进行推导和计算。