河南省的城市有省辖市郑州，开封，洛阳，南阳，漯河，许昌，三门峡，平顶山，周口，驻马店，新乡，鹤壁，焦作，濮阳，安阳，商丘，信阳和省直管市济源。

河南地处黄河中下游，是中国古代文明发祥地之一，至迟在50万年前就有人类在这里生息和繁衍。七八千年前的裴李岗文化时期，这里就产生了农业、畜牧业和制陶等手工业；到了4000多年前的龙山文化中晚期，中原进入了石、铜器并用时代，产生了私有制和阶级的萌芽。