1 两者的含义不同。

2 go on a picnic指的是参加一次野餐的活动。

而go for a picnic则是指“去野餐”，并不一定表示参加野餐活动。

3 此外，go on a picnic通常用于祈使句或陈述句，而go for a picnic通常用于疑问句或接续句。

例如：“Let's go on a picnic this weekend.”（我们这周末去野餐吧），和“Are you going for a picnic this Saturday?”（你这周六去野餐吗？）。