想要查询跆拳道段位证书，可以先了解一下所在地的跆拳道协会或者跆拳道俱乐部，然后联系他们的负责人或者教练，咨询相关信息。

也可以通过互联网搜索相关的跆拳道协会或者组织的官方网站，查看他们提供的相关信息和查询方式。

一般情况下，需要提供姓名、证件号码等相关身份信息，通过查询系统进行查询。如果查询成功，可以得到相应的证书编号、获得证书的时间、等级等信息。