伺服由DC电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的自动控制系统。它通过发送信号来指定输出轴的旋转角度。一般来说，伺服的旋转角度最大(例如180度)。伺服和普通DC电机的主要区别在于，DC电机是圆周旋转，舵机只能在一定角度内旋转，不能旋转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式之间切换，没有这个问题)。普通的DC电动机不能反馈旋转角度信息，但是转向器可以。目的不一样。普通DC电机通常采用全旋转驱动，舵机用于控制物体以一定角度旋转(如机器人关节)。