腰鼓舞是中国传统舞蹈形式之一，根据地域和表演风格的不同，可以分为以下几种：

1. 红星腰鼓舞：起源于中国陕西，是陕西省腰鼓艺术团创编的一种舞蹈形式，较为流行。

2. 兰州腰鼓舞：起源于中国甘肃，融入了兰州地方的民俗风情和少数民族的元素，形成了独特的舞蹈风格。

3. 豫西腰鼓舞：起源于中国河南，是河南豫西地区特有的一种民间舞蹈形式，又称红圆腰。

除了以上几种主要的地方性腰鼓舞，还有一些舞蹈剧目中会使用腰鼓舞作为其中的一部分，比如《开幕舞蹈》，这些舞蹈形式可能在不同地域和表演团体间有所差异。