初心和使命是完全不同的概念。初心就是最初的想法，是原始的看法，是没有任何比较的时候的单纯的想法，比如人之初，性本善就是初心的意思。

使命是一种行动是一种目标，是受人之托的任务。一般是很艰巨的任务需要一个有能力的人去完成，这项任务和私人没有关系，是和团体命运有关。