施密特正交化详细计算过程是[α1,β2]=a1b1+a2b2+a3b3+a4b4，也就是两个向量的内积（点乘），代入相应的向量即可求出，例如求β2的时候，把β1和α2代入上式，运算即可算出。

我们先假设3个需要规范化的向量,用下面的例子来进行讲解一下,这样可以理解的更加清楚。

我们已经选取好需要进行正交化的向量了,靠前步,我们要先进行正交化。

对上面已经做完正交化之后的向量进行单位化,然后我们在对向量单位化。

最后就是我们得出的结果了。