"心有灵犀"是一个成语，出自唐代诗人李商隐的《无题·昨夜星辰昨夜风》。这个成语意味着两个人之间有某种心灵感应或默契，即使不用言语交流，也能理解对方的想法和感受。"心有灵犀"常用来形容朋友、恋人或亲人之间的深厚感情，表示他们相互理解和支持。

成语"心有灵犀"的字面意思是指心灵之间有某种感应，就像犀牛角那样神奇。犀牛角在古代被认为是一种神奇的物质，被认为可以感应其他犀牛角的位置。因此，这个成语传达了一种精神上的高度默契和感应。