冲量定理又叫动量定理，是动力学的普遍定理之一。内容为物体动量的增量等于它所受合外力的冲量即所有外力的冲量的矢量和。可以由牛顿运动定律结合运动学公式推导出来：

牛顿第二定律F合=ma，

加速度定义式a=（V-V₀）/Δt，

二者联立代入消元法消去a得到

F合=m（V-V₀）/Δt，

整理得F合Δt=mV-mV。，

合外力冲量I合=F合Δt，动量P=mV，

得到I合=P-P。