可以通过以下步骤进行：

打开浏览器，输入网址：www.bjtkd.org.cn。

点击页面上方的“北京跆拳道协会”或者“官方网站”按钮，进入官网页面。

在官网页面中，可以找到“会员查询”或者“会员服务”等相关栏目，点击进入。

在会员查询页面中，可以输入会员的姓名、身份证号、手机号等信息进行查询。如果需要查询某个道馆的信息，可以在会员服务页面中找到相关道馆的信息，并点击进入道馆的官网进行查询。