一、意思不同

１、幽远：幽深。２、悠远：离现在时间长。

二、侧重点不同

１、幽远：侧重于体现环境安静。２、悠远：侧重于体现距离远。

三、出处不同

１、幽远：《庄子 山木》：“彼其道幽远而无人，吾谁与为邻？”

白话译文：那里道路幽暗遥远而又无人居住，我跟谁是邻居？

２、悠远：《礼记 中庸》：“不息则久，久则徵，徵则悠远，悠远则博厚，博厚则高明。”。