大豆的生长过程有六个部分，分别是出苗期、幼苗期、花芽分化期、开花结荚期、鼓粒期、成熟期。种植得当时大豆会在播种4～6天后出苗，大豆幼苗期时幼茎是继续向上生长，它的地下根系这时长得很快，通常半个月左右地下根就会形成根瘤。

幼苗期通常会持续25天左右。花芽分化期也被称为分枝期，这个阶段大豆会快速长出叶子，到了后期花芽长成后，大豆就会开花结荚。大豆刚长花朵到花朵凋谢形成豆荚的阶段为开花结荚期，这时大豆的胚珠受精后会逐渐膨大，之后形成小小的软软的绿色幼荚。