爬虾一般指皮皮虾虾蛄，英文名为Mantis Shrimp（螳螂虾），属于节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目（这个亚纲下面就一个目）。其中除全为化石种类的古虾蛄科（Sculdidae）外，现生种分7个总科：深虾蛄总科（Bathysquilloidea）、指虾蛄总科（Gonodactyloidea）、虾蛄总科（Squilloidea）、琴虾蛄总科（Lysiosquilloidea）、红虾蛄总科（Erythrosquilloidea）、宽虾蛄总科（Eurysquilloidea）和仿虾蛄总科（Parasquilloidea）。全为海生。掠虾类起源于中生代的侏罗纪，现存500余种，绝大多数种类生活于热带和亚热带，少数见于温带。中国沿海均有，最常见的品种是虾蛄科，口虾蛄属的口虾蛄（Oratosquilla oratoria），在中国各海域中均有分布；南海种类最多，已发现80余种。中国不同地域的老百姓对于虾蛄的叫法不一，如：虾蛄、虾爬子、爬虾、虾虎、皮带虾、虾婆、虾公、濑尿虾、撒尿虾、拉尿虾、虾狗弹、弹虾、富贵虾、琵琶虾、花不来虫、虾皮弹虫，蚕虾、虾不才、水蝎子、皮皮虾，等。