黄豆的一生要经历种子萌发、出苗、幼苗生长、分枝、开花、结荚、鼓粒、成熟等过程。可分为6个生育时期：

种子萌发；出苗：胚根首先从胚珠珠孔伸出，当胚根伸长到与种子等长时称发芽。胚轴伸长，种皮脱落，子叶随下胚轴伸长露出土面，当子叶展开时称出苗期。条件适宜，播种后4—6天即可出苗；幼苗生长：出苗到花芽分化前为幼苗期。出苗后2片子叶展开，其幼茎继续伸长；花芽分化期：从花芽开始分化到始花为花芽分化期；开花期：从始花到终花为开花期；结荚期：从软而小的豆荚出现到幼荚形成为结荚期。