蒸汽机真正发明者其实是英国人史蒂芬孙，史蒂芬孙小时候就熟知井里抽水蒸汽机运作原理。长大后他发明第一台蒸汽机，并命名为“布拉策号”。这时候蒸汽机主要被他用作火车发动机，通过他发明的蒸汽机作为引擎进行运作。从此，也开启一个新时代，即铁路时代，欧洲运输行业迎来重大进步。

史蒂芬孙布拉策号推动着火车轮在欧洲铁路上飞驰，车轮滚滚下，欧洲的经济正式提速。然而他发明的蒸汽机却也存在着较大缺点，比如说噪声较大、震动明显、随时有爆炸危险，虽然他后来进行改进，但仍然是治标不治本，没有根本上解决问题。

瓦特改良蒸汽机

同样是英国人詹姆士·瓦特在1776年改良原本蒸汽机，使其拥有更广泛实用性，蒸汽机成为万能发动机，人类也开始使用能源。通过瓦特改良后蒸汽机，机器才真正广泛用于工业行业，不仅拉开工业革命序幕，还打开蒸汽时代。

瓦特之所以名气要大于史蒂芬孙，很大一部分原因是他的蒸汽机实用性与适用性更加强而广泛，真正使时代改变，划时代作品。蒸汽轮船和真正蒸汽火车在瓦特改良蒸汽机下也面试。

蒸汽机是谁发明的，首先是史蒂芬孙打开这扇蒸汽大门，后又由瓦特将人类引入这扇大门，他们两个对蒸汽机贡献都不容忽视，他们贡献都是人类进步发展所必不可少，因从，史蒂芬孙也应有其应有地位。

蒸汽机的运用发展

1769年尼古拉·约瑟夫·居纽首次用他的“蒸汽车”展示了自动的蒸汽车的可行性。这辆车可以说是第一辆汽车。这辆车作为运输工具不太有用，但用来拖农具却很不错。

一直到20世纪初蒸汽机汽车依然可以与其它驱动方式的汽车抗衡。今天大多数汽车是用内燃机驱动的。蒸汽机汽车最大的缺点是它至少需要30秒钟时间来获得足够的压力。

世界上第一列蒸汽机火车是1804年2月21日理查德·特拉维斯克在威尔士展示的。