without doubt是毫无疑问的意思，without是没有的意思，doubt是怀疑的意思，整个短语是不用怀疑的，也就是不用质疑、不必考虑、不必迟疑的意思，可以用hesitation代替，hesitation指的是考虑的意思，without hesitation就是不用考虑的意思。