1、机械方面：机械制图、机械制造、机械设计、机械原理、公差配合等。

2、传动方面：液压、气压传动、电力拖动、机械传动等。

3、电子方面：电工学、电子学等。

4、控制方面：自动控制原理、PLC、单片机、汇编语言、高级语言、计算机原理和接口、数据处理、计算机网络控制等。