历史使命古时指使者奉命而出行，后引申为肩负重大的任务和责任。

历史是在其发展过程中所赋予人们的推动社会进步的任务。这种任务本质上是由历史必然性所决定的,是历史必然性在一定历史阶段对历史主体即人们的行动的要求,它反映了历史发展的最终趋势和方向。就整个人类社会而言,其赋予人们的历史使命是一种客观存在。不同社会、不同阶层的人们(主要表现为一定的阶级或社会集团)总是自觉或不自觉地履行着历史赋予他们的使命。

所谓历史使命，说到底就是人类进入历史之后，由自然规律、社会规律、思维规律天人合一的三元统一自然法则所决定的人道政治道德规则。

它以历史事实和“文化靠前性”为基础和前提；不以自然规律和“物质靠前性”为基础和前提。离开“文化靠前性”，历史使命就无从谈起，就会成为骗人的谎言。

人处于不同的时代，国家处于不同的历史时期，都富有时代的责任，这是历史赋予我们的不可推卸的责任。