皮皮虾要蒸5~8分钟才熟。皮皮虾的个头不大，通常一只重8~9两，如采用清蒸的方法制作皮皮虾，通常水开后的3~5分钟皮皮虾就蒸熟了，此时的皮皮虾，虾肉鲜美、肉质紧嫩、营养流失少，是最佳的熟制食用时间。

建议用冷水蒸煮皮皮虾，因为冷水能够让皮皮虾缓慢的进入高温状态，蒸出来的肉质较为鲜嫩多汁，而热水下锅蒸皮皮虾，皮皮虾会因为一下子受到高温刺激，而将肉质瞬间锁紧，从而导致其中的水分流失较快，影响口感鲜味。