打雷的形成原理是由空间气体的核外电子被电场激发后形成等离子导电状态，同时也伴随了光辐射和热效应的产生。由于光以及热辐射的作用使其周围空气温度急剧的增加从而产生热膨胀，进而又推动空气形成震荡波。打雷和闪电是同时发生的,是由于带异种电荷的云层或云层与大地之间的一种放电现象，当带异种电荷的云层相互间的距离由于运动而缩小到一定距离时，正负电荷间的强大电势差将空气击穿而发生瞬间放电，放电时产生的放电火花就是我们见到的闪电，同时放电时产生的声音就是雷声。同理,当带电云层运动时，地面相对应的地方产生感应电荷，若云层与地面或地面高大物体间距离较小，则云层与物体间的空气被击穿而发生瞬间放电产生雷电。我们先看到闪电后听到雷声,是因此光的传播速度比声音的传播速度大得多,因此先看见闪电后听见雷声。