自动寻线机器人简单说就是比如你让机器人到某个地点去执行一项任务，那么在机器人执行任务之前并没有给它输入行走路线的情况下机器人根据自己的视觉感官等自己寻找路线到达执行任务的地点。 现在很多学校里搞的机器人走迷宫然后到对面去灭火或者取东西，这个就是巡线机器人 巡线机器人事先不用输入很明确的路线，可以根据自己行走的路线的环境及时调整情况，自主性要提高很多。 现在一般做的巡线机器人都是在机器人身上安装激光发射装置或者是触碰感知装置，如果机器人在行进过程中碰到障碍物就会转向，从而达到自动巡线的效果