加速度大小公式是a=（v2-v1）/t，a平=△v/△t，瞬时加速度a=dv/dt。加速度表征单位时间内速度改变程度的矢量。在最简单的匀加速直线运动中，加速度的大小等于单位时间内速度的增量。
动点Q做一般空间运动时，速度矢量的变化和所经时间△t的比，称为△t时间内的平均加速度，记为a平：a平=[v（t+△t）-v(t)]/△t=△v/△t。
当时间间隔△t趋于零时，平均加速度的极限称为瞬时加速度，简称加速度，记为a：a=dv/dt。
因而加速度的严格定义为：加速度矢量等于速度矢量对时向的导数，其方向沿着速端图的切线方向并指向轨迹的凹侧。