北朝篇：

北魏，拓跋珪、拓跋焘、元英、杨大眼、萧宝寅、奚康生、邢峦、慕容白曜、薛安都、尔朱荣 。

北齐，高欢、高长恭、斛律光、段韶、高敖曹、窦泰、侯景 。

北周，宇文泰、宇文邕、宇文护、韦孝宽、于瑾、李虎、独孤信、杨忠 。

南朝篇：

南宋，刘裕、檀道济、裴方明、沈庆之、沈攸之、臧质、沈璞 。

南齐，周盘龙、崔慧景、陈显达、裴叔业 。

南陈，陈霸先、周文育、侯安都、杜僧明、吴明彻、萧摩诃。