竞走，是从日常行走的基础上发展出来的运动，规则规定支撑腿必须伸直，从单脚支撑过渡到双脚支撑，在摆动腿的脚跟接触地面前，后蹬腿的脚尖不得离开地面，以确保没有出现“腾空”的现象，而这也是竞走与跑步的主要分别。

竞走比赛有两个核心规则：

首先，竞走运动员必须始终保持至少有一只脚与地面接触。

其次，前腿从着地的一瞬间起直到垂直位置必须始终伸直，膝关节不能弯曲。