“驻足”和“伫足”有区别，区别为：意思与出处不同。
“驻足”意思是指停住脚步的意思或立足。释义停下脚步。停步；停留。
“驻足”出自明·宋讷《壬子秋过故宫》诗：“北塞君臣方驻足，中华将帅已离心。”
“伫足”意思是止步。
“伫足”出自清·蒲松龄 《聊斋志异·考弊司》：“把臂长语，刺刺且行，数里外犹不言别。生佇足，拱手致辞。”