当两直线相交所组成的角为直角时，称它们互相垂直(perpendicular)，其中一条直线叫做另一条直线的垂线。对于立体几何中的垂直问题，主要涉及到线面垂直问题与面面垂直问题，而要解决相关的问题，其难点是线面垂直的定义及其对判定定理成立的条件的理解；两平面垂直的判定定理及其运用和对二面角有关概念的理解。