数学投影的公式是：
若向量a*向量b=|a|*|b|*cosθ，其中θ为两个向量的夹角，则向量a在向量b上的投影为|a|*cosθ，向量b在向量a上的投影为|b|*cosθ。
一个向量在另一个向量方向上的投影是一个数量。当θ为锐角时，它是正值；当θ为直角时，它是0；当θ为钝角时，它是负值；当θ=0°时，它等于|b|；当θ=180°时，它等于-|b|。