“一支笔”正确，在我国《现代汉语词典》中，“支”做量词用于队伍、歌曲、乐曲、纱线粗细程度的英制单位和杆状的东西，而“枝”做量词主要用于带枝子的花朵，因此使用“一支笔”是正确的。
类似“杆、张、本、支”这样的量词，是汉语中特有的，英语中并没有。因为量词是用以表示人、事物或动作的数量单位的词，所以“一个人、两只梨 、一把茶壶”中的“个、只、口、把”以及表示度量衡的“斤、公斤、斗”等都是用以表示人或事物的数量单位的不同类型。