效率公式：η=W有/W总×100%。效率是指机械在稳定运转时，机械的输出功（有用功量）与输入功（动力功量）的百分比。主要内容包括滑轮组，斜面效率，杠杆转动，常见效率，增大效率。
由于大多数机械是在接收输入功的同时就输出功，而且输入输出的快慢也互相适应，物体重力一定时，动滑轮越重，机械效率越低，动滑轮重一定时，物体重力越大，机械效率越高。滑轮组的机械效率：η=W有╱W总=W有∕(W有+W额)=（不计绳重及摩擦）Gh/（Gh+G动h）=G/（G+G动）。