卧薪尝胆的主人公是越王勾践。

卧薪尝胆原指越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变为成语，形容人刻苦自励，立志雪耻图强。

成语出处：

《旧五代史·汉书·隐帝纪》春令赦文：力役未息，兵革方殷，朕所以嚐胆卧薪，废食辍寝，虽居亿兆之上，不以九五为尊，渐冀承平，永安遐迩，内则禀太后之慈训，外则仗多士之忠勋。（此乃卧薪尝胆真正出处，勾践只有尝胆没有卧薪）

《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”