乾封二年，苏定方病死，年七十六岁，谥号庄，追赠幽州都督，苏定方是窦建德的一员大将，窦建德进攻燕郡时，苏定方与罗艺交战，打斗中用暗箭射杀了罗艺，窦建德在洛阳城与李世民混战，苏定方看见李世民兵多将广，料定窦建德将败，于是临阵脱逃，连夜逃回扬州，之后他又在刘黑闼手下做元帅，刘黑闼进攻唐朝，苏定方在紫金关外用计把隋唐第七好汉罗成引诱到淤泥河内，将其乱箭射杀，苏家与罗家仇深似海，恩怨因此纠葛了几代人，后来刘黑闼与李世民交战，李世民因爱才而招降苏定方，于是苏定方立即投降，并砍杀了前来支援刘黑闼的上梁王沈法兴，李渊便封他为锡国公。