泥浆比重可以通过密度计（densitymeter）来测量。

下面是常见的两种方法：

1.质量比重法样品称重并记录质量。然后将样品放入量杯中，并记录量杯里的液体重量。根据公式（样品质量÷（样品质量+液体重量）），计算出泥浆的质量比重。

2.流动性比重法将样品涂抹到玻璃板上，然后使用流动性比重计将其比重（Density）读数与参考体液比较。比较后可以确定泥浆的比重值。以上是基本的测量方法，但实际测试过程可能受到多种因素的影响，如液体温度、气压等，需要进行相应的修正。所以在进行泥浆比重测试时，最好采用标准方法并遵守操作规程。