悠然信步的意思就是：随意行走悠闲地游玩。

解释

1、信步：漫步，随意行走。

出处：

唐 齐己 《游谷山寺》诗：“此生有底难抛事，时复携筇信步登。”

宋·陆游《龟堂杂兴》诗：“曳杖东冈信步行，夕阳偏向竹间明。”

2、闲游：悠闲地游玩。

出处：

明 吴承恩《西游记》第五回：今有齐天大圣无事闲游，结交天上众星宿不论高低俱称朋友。