禅让制取消的原因是因为禹死后夏启继位，夏启建立了中国历史上第一个奴隶制国家：夏朝，所以成为中国历史上的“禅让制”才会被取消。原始社会宣告结束，开始了奴隶社会。

夏启所处的时代是我国古代“禅让制度”濒临崩溃的时期。甚至可以说，早在尧舜时期，“禅让制”已是虚有其表。尧在我国历史上被视为典范的仁君，他勤俭、朴素、办事公正，体恤人民。所以，《尚书》中说，尧极受百姓拥戴，他病死于阳城（今登封东南告城镇），“百姓如丧考妣”。

禹死后，伯益为他举行了葬礼。这个时候，伯益犯下了一个令他悔恨终生的错误，他的想法太过天真，他以为天下从此就是自己的了，便在帝都阳城（今河南登封市告城镇）即位称王，坐上了天子之位。但是，伯益也看到了百姓对夏启的拥戴，看到了自己所处位置的不稳定。三年服丧完毕以后，伯益就将天下让给帝禹的儿子夏启，自己避居到箕山的南面去了。

当年，唐尧禅让帝位给虞舜，虞舜躲避起来，客套了一番，礼让给了唐尧的儿子丹朱，最后，还是虞舜做了帝王；虞舜禅让帝位给姒禹，姒禹也躲避起来，客套一番，礼让给了虞舜的儿子商均，最后，还是姒禹坐了帝位；现在，姒禹禅让帝位给了伯益，伯益当然也要学着先辈的样子，躲避起来客套一番了。

这是中国帝王禅让史上的一个关键细节，也是中国上古历史上的一个关键细节——伯益假惺惺地“避居箕山之阳”，期望夏启号召百姓呼唤伯益出山，可是，伯益的愿望没有实现。夏启没有对他客套，百姓也没有拥戴他出山，伯益的愿望成为了泡影。

假如伯益没有假惺惺地“避居箕山之阳”，按照夏禹的禅让坚决继位，禅让制可能还会继续延续若干年，中国历史还不至于早早进入“家天下”的王位继承时代。但是，伯益偏偏假惺惺地“避居箕山之阳”，让中国古代历史就此转换进入一个新的时代。

伯益看到事情成了这个样子，大怒。他本是东夷人，于是他召集东夷部族率军向启杀来。而启早有防备，经过一场大战，打败了伯益的军队。夏肩为了庆祝胜利，在钧台（今河南禹县）举行了大规模宴会，公开宣布自己是夏朝第二代国君。从此，父亡子继的家天下制度便取代了任人唯贤的公天下制度。

夏启实行王位世袭的故事，说明那时原始社会的氏族公社制度已经彻底瓦解，氏族部落会议制度已经转化，开始出现了国家的雏形，奴隶社会到来了。奴隶社会取代原始社会，是人类历史上一次划时代的进步。因为在原始社会，低下的生产力水平使人们的生活极其艰苦。到了奴隶社会，农业和手工业有了分工，社会生产力得到很大提高，生产得到很大的发展，人们的生活也得到很大改善，为文化的繁荣创造了条件，所以说这是历史的向前发展。

终止禅让制的是