全挂和半挂的区别如下：1、与牵引车连接方式不同：全挂车，荷载全部由自身承担，与牵引车仅用挂钩连接，牵引车不需要承担挂车荷载，只是提供牵引力；半挂车，牵引车提供支撑点、提供动力之外还需负担一部分的挂车荷载。2、直立方式不同：全挂可以靠自身轮胎直立，全车的荷载由挂车自身全部承担，与主车仅用挂钩连接。主车不需要承担挂车荷载，只是提供动力实现对全挂车的牵引与转向；半挂必须要靠前面的支腿，半挂车是在全挂车的基础上发展而来。半挂车是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。