致良知是阳明心学的主旨，那么“致良知”究竟是何意？

致乃推己及人，推己及物之意也，良知就是德，德者，仁，義，禮，信，智也，也就是聖人將德推及他人及萬物，使其從內心發岀德行，這也就是老子所説的上善若水，人人有了德，天下就無爲。

正德十六年（1521年），王阳明于江西南昌首次向世人揭示“致良知”说。

王阳明说，自从自己经历了宸濠之乱和张忠、许泰之变后，越发相信，良知足以真正忘却患难，超越生死。

他在给高足邹谦之的信中又说：“近来信得‘致良知’三字，是真正的圣门正法眼藏。

以前对此还有所怀疑，现在自从多事以来，才明白只需要良知就够了。

拥有良知，好比驾驶船只时掌握船舵，平静的水域或者浅滩，自然一切顺利，即使遇到颠风逆浪，有船舵在手，也可以避免沉船被淹死的危险。

王阳明把良知看作千古圣圣相传的一点骨血。

为什么这么比喻？中国自古就有传说，将活人的血滴到死者的骨头上，如果有血缘关系，就会渗入骨中，当场可验明。

王阳明用滴骨之血这个传说，阐明了良知的能力，即当场可辨善恶的先天知觉。

他又将良知可以消除自私自利之念的力量比作在大熔炉中放入雪，瞬间即化。

王阳明正是经历了百死千难，尤其是才经历了宸濠之乱以及张忠、许泰之变后，才开始把良知作为千百年来圣人代代相传的圣门正法眼藏来信奉的。

什么是良知？王阳明说：“良知者，孟子所谓‘是非之心，人皆有之’者也。

是非之心，不待虑而知，不待学而能，是故谓之良知。

在王阳明看来，无论圣人还是凡夫，无论贤士还是愚人，无论学者还是白丁，只要是人，心中皆有良知，这是永远不灭的光明，是每个人与生俱来的东西。

只要在事事物物上都“致良知”，那么任何人都可以成为圣人。

只要听从良知的命令，无论遇到任何困难都可以轻松克服，并且不会误入歧途。