1、差速器工作原理：差速器的速度调节是自动的。这里涉及到“能量消耗最小原则”，即地球上所有物体趋向于消耗最少的能量。比如把一颗豆子放进碗里，豆子会自动停留在碗底，永远不会停留在碗壁上。因为碗的底部是能量(势能)最低的位置，它会自动选择静止(动能最低)，而不是不断运动。同理，转弯时车轮会自动趋向最低能耗状态，根据转弯半径自动调节左右车轮转速。

2、转弯时，由于外轮打滑，内轮打滑，此时两个驱动轮会产生两个方向相反的附加力。由于能量消耗最小的原则，两个车轮的转速必然不同，这就破坏了三者之间的平衡，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮转动，使内半轴转速减慢，外半轴转速加快，从而实现两个车轮转速的不同。

3、如果驱动桥两侧的驱动轮由一整根轴刚性连接，两个车轮只能以相同的角度转动。这样，当汽车转向行驶时，由于外轮行驶的距离大于内轮行驶的距离，所以外轮会滚动并产生滑移，而内轮会滚动并产生滑移。即使汽车直线行驶，车轮也会因为路面不平或轮胎滚动半径不均匀(轮胎制造误差、磨损不一、载荷不均匀或气压不均匀)而打滑。

4、当车轮打滑时，不仅加剧轮胎磨损，增加动力和油耗，还会使汽车转向困难，制动性能变差。为了尽可能地防止车轮滑动，结构必须保证车轮能够以不同的角度转动。