1、萨姆-14防空导弹为萨姆-7防空导弹的改进型，俄称“箭-3”，20世纪60年代末，前苏联开始研制9K34“箭-3”导弹，1974开始在前苏联部队服役，生产代号为9K34。

2、北约称之为SA-7“小精灵”，类似于美国的毒刺导弹系统，是前苏联研制的第二代单兵便携式近程低空导弹武器系统的改进型，主要用于战斗前沿防空，对付低空飞行的攻击机和悬停直升机。

3、为了防止西方国家研制更先进的对抗兵器，直到1985年才开始出口。