区别就是两者都是动词的过去式，都可表示声称；宣称的意思，但其他具体的不同如下

claimed中文意思是v. 声称；宣称；断言（claim 的过去式）

He has claimed he can levitate.

declared中文意思是v. 公布，宣告；声称，宣称；申报（ｄｅｃｌａｒｅ 的过去式和过去分词形式）

All income must be declared.所有收益必须申报。