“格物致知”的意思是考察事物，获得知识。“格物致知”出自先秦经典《礼记》中所提出的儒者求学八阶段中的初始两个阶段：“古人欲明明德于天下者，先治其国；欲治其国者，先齐其家；欲齐其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知。”

王阳明关于“格物”的观点是：“格物”为“格心中之物”，而非“外界之物”，他认为“心即理也”，一切理和道都在我们的内心，悟道可以不假外求，只要多反省自身，思考事物的规律，就可以达到“知行合一”的境界。